[发明专利]用于海洋平台锚链检测的爬链机器人

摘要

一种用于海洋平台锚链检测的爬链机器人，由上部的箱体和下部的配重两部分构成；箱体和配重通过连接器连接，箱体为长方倒凹槽型中空结构，在该箱体内设有丝杠、丝杠驱动电机、光轴、检测主装置、二个电磁夹紧装置，检测主装置位于二个电磁夹紧装置之间，该检测主装置通过丝杠驱动电机与箱体固定；箱体的两侧短边对称地设有丝杠孔和光轴孔，丝杠的两端通过丝杠孔与箱体固定，光轴的两端通过光轴孔与箱体固定，所述的丝杠和光轴分别贯穿二个电磁夹紧装置。本发明机器人具有体积小，机械结构简单和运行成本低的特点，其电磁夹紧方式对锚链的形状适应性强，同时又具有良好的安全性，紧急情况下可自行分离，从而回收数据。

主权项

1.一种用于海洋平台锚链检测的爬链机器人，其特征在于由上部的箱体(1)和下部的配重(2)两部分构成；所述箱体(1)和配重(2)通过连接器连接，所述箱体(1)为长方倒凹槽型中空结构，在该箱体内设有丝杠(6)、丝杠驱动电机(5)、光轴(7)、检测主装置(3)、二个电磁夹紧装置(4)，所述的检测主装置(3)位于二个电磁夹紧装置(4)之间，该检测主装置(3)通过丝杠驱动电机(5)与箱体(1)固定；所述箱体的两侧短边对称地设有丝杠孔和光轴孔，丝杠的两端通过丝杠孔与箱体固定，光轴的两端通过光轴孔与箱体固定，所述的丝杠和光轴分别贯穿二个电磁夹紧装置，所述的丝杠驱动电机位于丝杠的中部，驱动所述的丝杠旋转；所述的检测主装置(3)包括固定在箱体内部的控制装置(3‑3)和三向布置的三个相机(3‑1)，所述的控制装置分别与每个相机相连；所述的电磁夹紧装置(4)包括电磁控制电机(4‑5)和三向布置的三个直筒滑块机构，每个直筒滑块机构由电磁铁(4‑1)、滑块(4‑2)、弹簧(4‑3)和直筒(4‑4)组成，所述的弹簧提供拉力，该弹簧的一端固定在直筒的内部，另一端通过滑块与电磁铁连接，确保电磁铁在通断电的情况下的平稳运动，所述电磁控制电机(4‑5)分别与每个直筒滑块机构相连，控制直筒滑块机构的通断电。