[发明专利]一种单驱双向行程放大机构在审
| 申请号： | 201811319957.7 | 申请日： | 2018-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN109236969A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 刘进奇;亢亚巍;刘伟亮 | 申请（专利权）人： | 西安精雕软件科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H37/02 | 分类号： | F16H37/02;F16H7/02;F16H7/12;F16H57/00;F16H57/04 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710003 陕西省西安*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种单驱双向行程放大机构，包括驱动部分、一级运动部分和二级运动部分。驱动部分包括固定基座、伺服电机、齿轮和同步带，固定基座可提供电机以及同步带的安装，并且可以通过固定基座将此单驱双向行程放大机构固定到其他运动轴上实现配合运动；一级运动部分含运动基体、直线导轨、齿条以及同步带惰轮；导轨安装在驱动部分的固定基座上，并为一级运动部分提供导向，齿条与齿轮啮合，为一级运动部分提供动力，通过同步带惰轮将驱动部分的同步带固定；二级运动部分主要包括同步带压板和末端安装座，同步带压板和同步带连接，为二级运动部分提供动力，末端安装座固定在以及运动部分的直线导轨上，为二级运动部分提供导向。 | ||
| 搜索关键词： | 二级运动 固定基座 同步带 放大机构 双向行程 驱动 同步带惰轮 同步带压板 直线导轨 安装座 齿条 齿轮啮合 导轨安装 配合运动 伺服电机 运动基体 运动轴 齿轮 电机 | ||
【主权项】：
1.一种单驱双向行程放大机构，其特征在于，包括驱动部分、一级运动部分和二级运动部分，其中，驱动部分包括基座安装板(29)、驱动装置、齿轮(5)、一级滑块(7)和同步带(19)，基座安装板(29)上固定有驱动装置，驱动装置的输出轴安装有齿轮(5)，齿轮(5)与一级运动部分的齿条(18)相啮合，同步带(19)绕在一级运动部分的同步带张紧组件上，并固定在基座安装板(29)上；一级运动部分包括一级运动基体(9)，一级运动基体(9)的上端面固定有齿条(18)和一级导轨(8)，一级导轨(8)与驱动部分的一级滑块(7)滑动连接，一级运动基体(9)的下端面固定有二级导轨(13)，二级导轨(13)与二级运动部分的二级滑块(33)滑动连接，一级运动基体(9)两端均有一组同步带张紧组件；二级运动部分包括二级滑块(33)、末端安装底板(34)和同步带压板(36)，末端安装底板(34)通过二级滑块(33)与二级导轨(13)滑动连接，同步带压板(36)位于同步带(19)上方且与同步带(19)上的齿啮合，末端安装底板(34)与同步带压板(36)固定连接。
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