[发明专利]一种基于Matlab的半物理仿真方法在审
| 申请号： | 201811319962.8 | 申请日： | 2018-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN109613840A | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 王建军 | 申请（专利权）人： | 陕西法士特齿轮有限责任公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710119 陕西省西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于Matlab的半物理仿真方法，根据控制对象的物理原理或数学原理，建立控制对象的物理模型；然后根据控制对象的物理模型建立控制对象控制器控制策略的架构和流程；最后根据控制对象控制器控制策略的架构和流程使用支持CCP协议的第三方标定工具完成仿真系统的标定和数据观测，通过采用仿真平台Matlab\Simulink软件和CAN收发工具实现了一种简单快捷、成本低廉的半物理仿真方法，进行仿真既可实现简单半物理仿真，成本和功能简单，实现方法简单、快捷、易实现，适合用于简单控制对象的仿真控制领域，通过这种简单快捷、成本低廉的半物理仿真的方法，减少真实环境实验的成本，加快开发进度。 | ||
| 搜索关键词： | 控制对象 半物理仿真 控制器控制 架构 物理模型建立 标定工具 仿真控制 仿真平台 仿真系统 工具实现 建立控制 数据观测 数学原理 物理模型 物理原理 真实环境 第三方 标定 收发 进度 开发 | ||
【主权项】：
1.一种基于Matlab的半物理仿真方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1)、根据控制对象的物理原理或数学原理，采用MATLAB软件建立控制对象对象的物理模型；步骤2)、根据控制对象的物理模型建立控制对象控制器控制策略的架构和流程；步骤3)、标定功能的实现：根据控制对象控制器控制策略的架构和流程使用支持CCP协议的第三方标定工具完成仿真系统的标定和数据观测。
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