[发明专利]一种基于人在回路控制的无人机综合作战系统有效
| 申请号： | 201811320019.9 | 申请日： | 2018-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN109405650B | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 文晓东;李志军;隋振中 | 申请（专利权）人： | 北京和协导航科技有限公司 |
| 主分类号： | F41H13/00 | 分类号： | F41H13/00;F42B15/01;G05D1/12 |
| 代理公司： | 北京市盛峰律师事务所 11337 | 代理人： | 梁艳 |
| 地址： | 100093 北京市海淀区西北旺*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于人在回路控制的无人机综合作战系统，涉及机载陆地导航控制技术领域。包括：地面测控站、无人机和智能巡航炸弹，所述无人机分别与所述地面测控站和所述智能巡航炸弹数据连接，利用无人机作为中继传输装置，实现了地面测控站对弹体的实时遥测与控制，即本发明提供的系统，利用无人机实现了“人在回路”控制，大大降低了系统的成本，提高了战场应用的灵活性；而且，由于无人机与地面测控站具备上千公里的传输能力，使用无人机作为中继装置，大大扩展了弹体的操控距离。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 回路 控制 无人机 综合 作战 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于人在回路控制的无人机综合作战系统，其特征在于，包括：地面测控站、无人机和智能巡航炸弹，所述无人机分别与所述地面测控站和所述智能巡航炸弹数据连接，所述智能巡航炸弹将拍摄的弹体前端视频数据、图像信息通过所述无人机回传至所述地面测控站，所述地面测控站接收所述智能巡航炸弹回传的视频数据、图像信息，通过摇杆、按钮，由操作人员控制弹体的飞行姿态，并将控制指令通过所述无人机发送给所述智能巡航炸弹，所述智能巡航炸弹接收所述地面测控站发送的遥控指令，结合弹体自身的飞行控制律，控制弹体飞向目标点。
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