[发明专利]一种信控交叉口排队长度估计方法有效
| 申请号： | 201811320145.4 | 申请日： | 2018-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN109272756B | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 唐克双;刘磊;谈超鹏;吴浩 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G08G1/065 | 分类号： | G08G1/065 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 杨宏泰 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种信控交叉口排队长度估计方法，包括以下步骤：1)获取电警数据与浮动车轨迹数据并预处理得到对应的数据矩阵，并根据电警数据与浮动车轨迹数据的时刻匹配确定浮动车在当前车道排队序列编号；2)获取车辆消散车头时距与停车线通过时刻密度分布；3交叉口车道级排队长度估计：采用概率统计方法，融合电警数据与车辆轨迹数据，估计车道级排队长度并进行修正。与现有技术相比，本发明具有算法鲁棒性好、算法精度高、应用范围广等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 交叉口 排队 长度 估计 方法 | ||
【主权项】：
1.一种信控交叉口排队长度估计方法，其特征在于，包括以下步骤：1)获取电警数据与浮动车轨迹数据并预处理得到对应的数据矩阵，并根据电警数据与浮动车轨迹数据的时刻匹配确定浮动车在当前车道排队序列编号；2)获取车辆消散车头时距与停车线通过时刻密度分布；3)交叉口车道级排队长度估计：采用概率统计方法，融合电警数据与车辆轨迹数据，估计车道级排队长度并进行修正。
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