[发明专利]一种磨片清洗机自动上料装置

摘要

本发明提供一种磨片清洗机自动上料装置，包括上料工作台，上料工作台上设有上料配套机构，上料配套机构包括清洗槽底架和清洗槽竖框支架，清洗槽竖框支架中间设有上料升降气缸和上料升降气缸连杆，清洗槽竖框支架内侧设有托举架，清洗槽竖框支架上方设有多轴滑台机械臂，多轴滑台机械臂连接有清洗上料安全防掉落装置，清洗槽竖框支架之间的上方在上料工作台上设有上料口，上料口上设有滑动门式清洗机上料口装置。本发明所述的一种磨片清洗机自动上料装置，能够自动抓取在清洗槽中的片篮实现上料功能，降低人为误操作，缩短上料时间、可自动控制、减少人工参与、提高搬运效率，进而实现磨片清洗机全自动上料。

主权项

1.一种磨片清洗机自动上料装置，其特征在于：包括L形的上料工作台(1)，所述上料工作台(1)上均布多组上料配套机构；所述上料配套机构包括设在所述上料工作台(1)底面上，并在所述上料工作台(1)竖直面旁的清洗槽底架(3)，所述清洗槽底架(3)上对称设置有清洗槽竖框支架(4)，所述清洗槽竖框支架(4)竖框中间位置，在所述清洗槽底架(3)上设有上料升降气缸(5)和所述上料升降气缸(5)控制的上料升降气缸连杆(6)，对称设置的所述清洗槽竖框支架(4)的两个支架内侧设有Z形的托举架(7)，且所述托举架(7)的上水平架(7001)与所述上料升降气缸连杆(6)上端连接；所述清洗槽竖框支架(4)的上方设有多轴滑台机械臂(8)，所述多轴滑台机械臂(8)的X向模组(8001)与通过第一滑块(8004)与Y向模组(8002)连接，所述Y向模组(8002)通过第二滑块(8005)与Z向模组(8003)连接，所述Z向模组(8003)通过第三滑块(8006)连接有清洗上料安全防掉落装置(9)；所述清洗槽竖框支架(4)之间的上方在所述上料工作台(1)上设有上料口(10)，所述上料口(10)上设有滑动门式清洗机上料口装置(11)。