[发明专利]一种基于无人机视觉分析的天线下倾角测量方法有效
| 申请号： | 201811321974.4 | 申请日： | 2018-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN109458979B | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 翟懿奎;柯琪锐;邓文博;伍月婷;王天雷;徐颖;曾军英;甘俊英;秦传波 | 申请（专利权）人： | 五邑大学 |
| 主分类号： | G01C1/00 | 分类号： | G01C1/00;G01R29/10 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 梁嘉琦 |
| 地址： | 529000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人机视觉分析的天线下倾角测量方法包括以下步骤：确定基站和天线疑似物的位置；进行天线预判直至确定天线；将天线描点并利用最小二乘法拟合成一条直线；根据直线计算天线下倾角角度并显示在控制无人机的移动端上；本发明能够节省测量天线下倾角时间，计算方法简单，提高了计算的效率和精度，大大减小恶劣天气对天线下倾角测量影响的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 视觉 分析 天线 倾角 测量方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于无人机视觉分析的天线下倾角测量方法，其特征在于，包括以下步骤：无人机通过雷达发射电磁波确定基站和天线疑似物的位置；无人机拍摄图像并通过识别网络进行天线预判直至确定天线；无人机通过雷达将天线描点并利用最小二乘法拟合成一条直线；根据直线计算天线下倾角角度并显示在控制无人机的移动端上。
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