[发明专利]刀具夹手工况识别方法、装置、存刀机构及数控机床在审
| 申请号： | 201811322679.0 | 申请日： | 2018-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN109262332A | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 秦晓阳 | 申请（专利权）人： | 广东水利电力职业技术学院（广东省水利电力技工学校） |
| 主分类号： | B23Q3/155 | 分类号： | B23Q3/155 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 黄磊 |
| 地址： | 510635 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种刀具夹手工况识别方法、装置、存刀机构及数控机床，其中，一种刀具夹手工况识别方法，包括：获取刀具夹手旋转时移离或经过第一检测点的信息；获取刀具夹手旋转时移离或经过第二检测点的信息；断刀具夹手移离或经过第一检测点和第二检测点的先后顺序；若刀具夹手先移离或经过第一检测点，则判断刀具夹手为沿第一方向旋转；若刀具夹手先移离或经过第二检测点，则判断刀具夹手为沿与第一方向相反方向的第二方向旋转。本发明解决了数控机床换刀过程没有判别刀盘实际转向的问题，本发明能保证刀库换刀过程动作控制的合理性及严谨性，从而近一步提高数控机床加工过程中的稳定性及安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 刀具夹 第二检测 数控机床 检测点 方向旋转 时移 数控机床加工过程 刀库换刀 方向相反 过程动作 刀盘 换刀 手移 合理性 保证 | ||
【主权项】：
1.一种刀具夹手工况识别方法，其特征在于包括：获取刀具夹手旋转时移离或经过第一检测点的信息；获取刀具夹手旋转时移离或经过第二检测点的信息；判断刀具夹手移离或经过第一检测点和第二检测点的先后顺序；若刀具夹手先移离或经过第一检测点，则判断刀具夹手为沿第一方向旋转；若刀具夹手先移离或经过第二检测点，则判断刀具夹手为沿与第一方向相反方向的第二方向旋转。
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