[发明专利]针对肾部按摩的按摩椅控制方法

摘要

本发明提供一种针对肾部按摩的按摩椅控制方法，按摩椅上设有两组揉捏头，驱动揉捏头转动的第一马达、驱动揉捏头沿按摩人员高度方向运动的第二马达，以及驱动揉捏头前后运动的第三马达，控制系统获取按摩人员的身高，按摩人员背腰分解线对应的第一位置以及腰骶分解线对应的第二位置，其通过舒缓推动、窄点按、窄推送、中推送、中点按、再次舒缓推动动作来实现对肾部的按摩，其区别于现有按摩椅中无针对性的按摩。

主权项

1.一种针对肾部按摩的按摩椅控制方法，其特征在于，按摩椅上设有两组揉捏头，驱动揉捏头转动的第一马达、驱动揉捏头沿按摩人员高度方向运动的第二马达，以及驱动揉捏头前后运动的第三马达，控制系统获取按摩人员的身高，按摩人员背腰分解线对应的第一位置以及腰骶分解线对应的第二位置，针对肾部按摩包括以下步骤：1)控制系统控制第二马达执行第一运动，第一运动为使揉捏头在第一位置和第二位置间往复运动，在往复运动中控制第一马达运动，使所述揉捏头转动、且在转动过程中两组揉捏头间距变小；2)控制所述第一马达执行运动使两组揉捏头间的间距为最小值，控制第二马达和第三马达执行点按动作，点按动作为：控制系统将第一位置与第二位置间等分成n段，n为自然数，控制第二马达使揉捏头从第二位置向第一位置处运动，且运动过程中在第二位置、以及各段分界处、第一位置处均停留，在每个停留处控制所述第三马达使揉捏头从后极限位向前运动至前限位，停留预设时间后运动至后限位；3)控制所述第一马达运动使两组揉捏头间的间距为最小值，控制第二马达和第三马达循环执行推送动作，推送动作过程为：在第二位置处控制第三马达使揉捏头从后极限位向前运动至设定位，控制第二马达运动使揉捏头从第二位置向第一位置处运动，在第一位置处控制第三马达使揉捏头运动至后限位，再控制第二马达运动使揉捏头从第一位置向第二位置处运动；4)控制所述第一马达运动使两组揉捏头间的间距为中间值，控制第二马达和第三马达循环执行所述推送动作；5)控制所述第一马达运动使两组揉捏头间的间距为中间值，控制第二马达和第三马达执行所述点按动作；6)重复步骤4)。