[发明专利]一种改进的强跟踪滤波方法在审
| 申请号： | 201811323476.3 | 申请日： | 2018-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN111222214A | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 杨宏韬;李秀兰;孟欣鑫 | 申请（专利权）人： | 长春工业大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F17/15;G06F17/16;G06F111/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130012 吉林省长春市朝阳*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种改进的强跟踪滤波(Strong Tracking Filter，STF)方法，在消除相关噪声的同时，通过系统模型的恒等变换推导出解耦滤波（Decoupling Filter，DF）。DF的实现可以转化为计算高斯加权积分，通过一阶线性化近似法来得出新的EKF算法而实现的。在扩展正交性准则（Extended Orthogonality Principle，EOP）的意义下，推导出渐消因子的自适应调整公式，并引入渐消因子到新的EKF算法中，使EKF实时调整增益矩阵。这就产生了带有随机时滞量测和噪声相关的强跟踪滤波（STF/RDMCN）算法的最终形式。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 改进 跟踪 滤波 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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