[发明专利]一种智能金属表面机器人抛光打磨处理生产线

摘要

本发明公开了一种智能金属表面机器人抛光打磨处理生产线，包括机架、处理系统、检测系统，所述机架顶部表面输料带一侧固定设置有电子计数器，所述处理系统包括红外测距传感器、抛光机器人、抛光打磨机，所述抛光机器人的转臂处通过Z型安装板固定设置有夹具，所述检测系统包括检测仪、分拣夹臂。本发明红外测距传感器能够有效感知输料带表面待打磨件的位置并根据设定好参数在抛光机器人定位夹具的精准控制下，自主完成待打磨件的稳定夹取和连续多角度调控，检测箱能够有效检测打磨后产品表面的平整度并在分拣夹臂作用下将不合格产品经复检输料带移出生产线，保证产品加工质量的同时有效提高生产效率，使用效果好。

主权项

1.一种智能金属表面机器人抛光打磨处理生产线，包括机架(1)、处理系统、检测系统，其特征在于:所述机架(1)的顶部表面中部通过开设矩形状的安装槽活动设置有输料带(2)，所述机架(1)顶部表面输料带(2)一侧通过安装座固定设置有电子计数器(3)，所述机架(1)内壁输料带(2)的下方通过支撑板固定设置有驱动电机(4)，所述处理系统包括红外测距传感器(5)、抛光机器人(6)、抛光打磨机(7)，所述红外测距传感器(5)通过支撑杆固定设置在机架(1)表面输料带(2)的上方，所述抛光机器人(6)通过基座固定设置在机架(1)一侧红外测距传感器(5)的后侧，所述抛光机器人(6)的转臂处通过Z型安装板固定设置有夹具(8)，所述抛光打磨机(7)固定设置在抛光机器人(6)一侧，所述检测系统包括检测仪(9)、分拣夹臂(10)，所述输料带(2)远离红外测距传感器(5)一端上方固定设置有检测箱(11)，所述检测箱(11)的内壁顶部一端横向固定设置有导轨(12)，所述导轨(12)的表面通过驱动件纵向活动设置有转轴(13)，所述检测仪(9)通过调节杆纵向固定设置在检测箱(11)内壁上端输料带(2)的上方，所述分拣夹臂(10)通过滑动件活动设置在转轴(13)的一端表面。