[发明专利]自动割草机及其控制方法有效
| 申请号： | 201811324045.9 | 申请日： | 2018-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN111158356B | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 盛晓初 | 申请（专利权）人： | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A01D34/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 唐清凯 |
| 地址： | 215123 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种自动割草机及其控制方法，其中，自动割草机上设置有惯性导航器件与控制模块，惯性导航器件用于检测自动割草机离开充电站后每一时刻的角速度空间矢量信息与加速度空间矢量信息；控制模块用于根据上述信息计算自动割草机与充电站之间的相对位置信息和相对角度信息，并规划自动割草机的行走路径。上述自动割草机及其控制方法在离开充电站后能够准确得知自身的相对位置和相对角度，特别是在需要回归充电站时，不需要依赖工作边界的通电导线来进行行走路径的规划，在节约资源的同时使得自动割草机的应用越来越广泛。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 割草机 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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