[发明专利]一种液电耦合的汽车运动模拟平台装置和方法在审
| 申请号： | 201811324121.6 | 申请日： | 2018-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN109192051A | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 庄晔;高学亮 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 姜姗姗 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种液电耦合的汽车运动模拟平台装置，包括运动平台、支撑平台、固定在支撑平台上的4个连通液压机构和直线运动单元；连通液压机构的移动液压缸的缸筒与运动平台通过球铰连接，球铰与运动平台的位置关系与汽车轮胎与车身的布置一致，连通液压机构的固定液压缸的活塞杆与直线运动单元的传动机构固定连接；运动平台上固定有位移角度传感器。通过控制伺服电机的转向和转速，进而实现对运动平台的位姿控制，能够模拟汽车在行驶过程中的车身位姿，解决了现有汽车运动模拟装置成本高、结构复杂、控制繁琐和不适合做耐久性实验的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 运动平台 连通液压机构 汽车运动 直线运动单元 模拟平台 支撑平台 电耦合 种液 车身 汽车轮胎 控制伺服电机 固定液压缸 角度传感器 耐久性实验 移动液压缸 模拟汽车 模拟装置 球铰连接 位姿控制 行驶过程 活塞杆 缸筒 球铰 位姿 | ||
【主权项】：
1.一种液电耦合的汽车运动模拟平台装置，其特征在于：包括运动平台(3)、支撑平台(4)、固定在支撑平台(4)上的4个连通液压机构(1)和直线运动单元(2)；所述的4个连通液压机构(1)的移动液压缸(15)的缸筒与运动平台(3)通过球铰连接，所述的球铰与运动平台(3)的位置关系与汽车轮胎与车身的布置一致，连通液压机构(1)的固定液压缸(17)的固定液压缸活塞杆(19)与直线运动单元(2)的传动机构固定连接；所述的运动平台(3)上固定有位移角度传感器(31)。
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