[发明专利]粘着控制方法及装置有效
| 申请号： | 201811324886.X | 申请日： | 2018-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN111152803B | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 苏鹏程;张巧娟;于森林;詹哲军;张瑞峰;牛剑博;高永军;张吉斌;邹会杰 | 申请（专利权）人： | 中车永济电机有限公司 |
| 主分类号： | B61C15/10 | 分类号： | B61C15/10 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 罗英;刘芳 |
| 地址： | 044502 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种粘着控制方法及装置。该方法以单轴为控制单元，属于轴控范畴，本实施例以第一电机为控制对象来说明，具体包括：采集第一电机、第二电机、第三电机和第四电机的转子频率，获取第一电机的实时转矩，第一电机和第二电机为第一转向架的轴电机，第三电机和第四电机为第二转向架的轴电机，第一转向架与第二转向架相邻；根据所采集的多个电机的转子频率，确定第一电机的转子频率差和转子频率微分值；根据第一电机的转子频率差、转子频率微分值和实时转矩，确定转矩削减量；根据转矩削减量对第一电机的转矩进行调整。本发明实施例的方法，提高了粘着利用率，降低了轮轨擦伤现象。 | ||
| 搜索关键词： | 粘着 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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