[发明专利]一种基于可重构并联机构的机械手有效
| 申请号： | 201811324894.4 | 申请日： | 2018-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN109176492B | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 陈原;陈伟;姜媛;郭登辉 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京头头知识产权代理有限公司 11729 | 代理人： | 刘锋 |
| 地址： | 264209 *** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及机械设备领域，其目的是提供一种基于可重构并联机构的机械手，用于夹取物体和管道攀爬等多种应用场合，而且夹取空间大，姿态灵活多变。所述机械手包括上平台和下平台，所述上平台通过三条结构相同的支链与所述下平台连接，所述上平台包括第一电动推杆(1)、第二电动推杆(2)和第三电动推杆(3)，所述第一电动推杆(1)的两端分别与所述第二电动推杆(2)的一端及所述第三电动推杆(3)的一端可转动连接，所述第二电动推杆(2)的另一端和所述第三电动推杆(3)的另一端构成夹取部。本发明提供的机械手解决了现有机械手功能比较单一，适用范围小的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 可重构 并联 机构 机械手 | ||
【主权项】：
1.一种基于可重构并联机构的机械手，包括上平台和下平台，所述上平台通过支链与所述下平台连接，其特征在于，所述上平台包括第一电动推杆(1)、第二电动推杆(2)和第三电动推杆(3)，所述第一电动推杆(1)的两端分别与所述第二电动推杆(2)的一端及所述第三电动推杆(3)的一端可转动连接，所述第二电动推杆(2)的另一端和所述第三电动推杆(3)的另一端构成夹取部。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东大学，未经山东大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811324894.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
