[发明专利]一种用于水箱模板生产的机器人生产线

摘要

本发明公开了一种用于水箱模板生产的机器人生产线，所述生产线包括输卷装置、输送装置、第一冲压装置、若干模压装置和移动装置，所述输卷装置、第一冲压装置分别安装在输送装置两侧，所述若干模压装置分别安装在第一冲压装置、移动装置之间，所述每个模压装置与移动装置之间分别设置有放置台，所述每个放置台两侧分别设有角钢加工装置，所述移动装置包括抓取装置和捆扎装置。本发明中通过输卷装置、输送装置等组件进行组装，得到一条完整的模压板生产线，不仅有效实现了模压板生产的高度自动化，大大提高了生产效率，还能够将生产中的边角料加工成角钢，降低成本，具有较大的实用性。

主权项

1.一种用于水箱模板生产的机器人生产线，其特征在于：所述生产线包括输卷装置(1)、输送装置(2)、第一冲压装置(3)、若干模压装置(4)和移动装置(7)，所述输卷装置(1)、第一冲压装置(3)分别安装在输送装置(2)两侧，所述若干模压装置(4)分别安装在第一冲压装置(3)、移动装置(7)之间，所述每个模压装置(4)与移动装置(7)之间分别设置有放置台(6)，所述每个放置台(6)两侧分别设有角钢加工装置(5)，所述移动装置(7)包括抓取装置(71)和捆扎装置(72)，所述捆扎装置(72)、放置台(6)分别安装在抓取装置(71)两侧。