[发明专利]一种压电式柔性驱动放大可调量程微夹持手及其使用方法

摘要

本发明公开了一种压电式柔性驱动放大可调量程微夹持手及其使用方法，包括放置于地面上的支撑台，所述支撑台内固设有开口朝上的横移槽，所述横移槽右端壁内固设有横移电机，所述横移电机的输出轴与所述横移槽左端壁转动配合连接，本发明设备结构简单，使用方便，此设备可以根据需要调整使用设备时能夹起货物的重量量程，利用杠杆定理，拉长一端的杠杆长度，并减小另一端的杠杆长度，以相同或者较小的力夹起货物，使电源不处于超载状态下也能提起更重的货物，保护了装置内的联动结构，也保护了电源不长时间处于超载状态，增加了装置的使用寿命，从而减小了工作成本。

主权项

1.一种压电式柔性驱动放大可调量程微夹持手及其使用方法，包括放置于地面上的支撑台，所述支撑台内固设有开口朝上的横移槽，所述横移槽右端壁内固设有横移电机，所述横移电机的输出轴与所述横移槽左端壁转动配合连接，所述横移电机的输出轴外表面固设有开口朝外且上下对称的卡槽，所述横移电机的输出轴外表面螺纹配合连接的设置有与所述横移槽端壁滑动配合连接的抬起台，所述抬起台向上伸入外部空间，所述抬起台下端面内固设有位于所述横移槽内的传递腔，所述横移电机的输出轴贯穿所述传递腔，所述传递腔左端壁内转动的设置有第一齿轮轴，所述第一齿轮轴内固设有开口朝右的齿轮轴腔，所述第一齿轮轴右端面固设有第一齿轮，所述第一齿轮内固设有与所述齿轮轴腔连通且左右互通的第一齿轮腔，所述横移电机的输出轴贯穿所述齿轮轴腔以及所述第一齿轮腔，所述第一齿轮腔上下端壁固设有上下对称的齿轮卡块，所述齿轮卡块伸入所述卡槽内与所述卡槽端壁滑动配合连接，所述第一齿轮上端面啮合的设置有第二齿轮，所述第二齿轮上端面固设有下转轴，所述传递腔的上方设置有开口朝右的抬起腔，所述抬起腔右端壁连通的设置有与外部空间连通的抬起滑槽，所述抬起腔上下端壁之间转动的设置有螺纹粗轴，所述螺纹粗轴内固设有开口朝下且有三段一百二十度的圆弧组成的下转腔；所述方法包括如下步骤：首先，所述夹紧横移电机、升降电机、横移电机和抬起电机处于停止工作状态，所述抬起块处于所述抬起腔中间位置，所述抬起台处于所述横移槽最右侧，所述升降块与所述升降槽上端壁相抵，从而使上述结构在初始状态时位于初始位置，可以在后续工作中进行调整，有效提高设备的工作协调性；最后，当设备运行时，根据货物的重量，所述升降电机工作，由于所述升降电机的输出轴与所述升降块螺纹配合连接，所述上杠杆与所述夹紧延伸腔端壁滑动配合连接，所述下杠杆与所述夹紧杆腔端壁滑动配合连接，且所述夹紧驱动杆与所述夹紧杆可转动，所述升降电机的工作使所述升降块向下移动，使所述升降块与所述夹紧驱动块之间的距离变长，货物的重量越重，所述升降块越往下移动，当下移纸合适位置时，所述夹紧横移电机工作，由于所述夹紧横移电机的输出轴与所述夹紧驱动块螺纹配合连接，使所述夹紧驱动块相互靠近，使所述前转轴以及所述后转轴向里转动，从而使所述两边的所述夹紧杆向里移动，由于所述限制杆限制了所述夹紧板只能左右移动，从而使所述夹紧板向里移动最终将货物夹紧，当需要拉起货物时，根据货物的重量，所述横移电机正转工作，由于所述横移电机的输出轴与所述抬起台螺纹配合连接，使所述抬起台向左移动，同时，由于所述齿轮卡块在所述卡槽内滑动，且所述第一齿轮轴可转动，从而使所述第一齿轮转动，由于所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，从而使所述第二齿轮逆时针旋转，使所述下转块逆时针旋转，此时所述下转块的旋转方向和所述下转腔圆弧的方向相反，会使所述滚轮卡在所述下转腔端壁上，从而带动所述螺纹粗轴逆时针旋转，由于所述螺纹粗轴与所述抬起块螺纹配合连接，使所述抬起块向上移动，最终实现所述抬起块边向上移动边向左移动，根据货物的重量上移至合适的位置，使所述抬起转杆的角度不变，接着，所述横移电机停止工作，所述抬起电机正转工作，使所述上转块逆时针转动，在离心力的作用下，使所述甩杆甩出所述甩槽并伸入所述上转腔内，此时所述所述甩杆与所述甩槽的后端壁相抵，所述上卡块会卡住所述甩杆，从而使所述上转块带动所述螺纹粗轴逆时针转动，此时所述螺纹粗轴的旋转方向不会使所述下转腔端壁卡住所述滚轮，从而不会使所述抬起台左右移动，使所述抬起块向下移动抬起货物，从而提高了设备的可靠性，保护了装置的结构。