[发明专利]用于挖掘机的后装无人系统以及挖掘机在审
| 申请号： | 201811327696.3 | 申请日： | 2018-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN109235531A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 张越;隋少龙 | 申请（专利权）人： | 北京拓疆者智能科技有限公司 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20;E02F9/24;E02F9/26 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 赵志远 |
| 地址： | 100000 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供的一种用于挖掘机的后装无人系统以及挖掘机，涉及挖掘机控制技术领域，包括感知单元、控制单元、比例电磁阀和液压单元；感知单元，用于获取当前环境的感知信息并根据感知信息生成感知信号；控制单元与感知单元数据连接，用于获取感知信号并根据感知信号生成驱动信号；比例电磁阀与控制单元数据连接，用于获取驱动信号；液压单元与比例电磁阀数据连接，用于获取驱动信号并根据驱动信号执行对应的动作。能够实现通过电信号以无人操作的控制形式对挖掘机后装无人系统的流量及方向进行控制，与此同时还能够通过比例电磁阀对挖掘机各个运动单元进行精细化的控制，降低生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 挖掘机 比例电磁阀 驱动信号 感知单元 感知信号 数据连接 感知信息 液压单元 控制技术领域 流量及方向 无人操作 运动单元 精细化 | ||
【主权项】：
1.一种用于挖掘机的后装无人系统，其特征在于，包括感知单元、控制单元、比例电磁阀和液压单元；所述感知单元，用于获取当前环境的感知信息并根据所述感知信息生成感知信号；所述控制单元与所述感知单元数据连接，用于获取所述感知信号并根据所述感知信号生成驱动信号；所述比例电磁阀与所述控制单元数据连接，用于获取所述驱动信号；所述液压单元与所述比例电磁阀数据连接，用于获取所述驱动信号并根据所述驱动信号执行对应的动作。
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