[发明专利]基于DSP的磁悬浮列车悬浮控制系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种基于DSP的磁悬浮列车悬浮控制系统及其控制方法，所述悬浮控制系统包括数据采集模块、DSP内核悬浮控制器、网络通信模块、在线数据下载模块和故障检测模块。本发明的悬浮控制系统是一种嵌入式控制系统，不需要使用任何操作系统，即可实现对磁悬浮列车悬浮系统的状态监测、数据通讯、信息图形化显示以及与上位机之间的通讯；所述悬浮控制系统的控制方法采用工业以太网进行悬浮控制器组网、在线编译下载悬浮数据的数据下载模块和实时监测悬浮系统状态的故障检测模块，具有高性能、高可靠性和高实时性的特点。

主权项

1.一种基于DSP的磁悬浮列车悬浮控制系统，其特征在于，包括：数据采集模块(1)，用于采集所述磁悬浮列车悬浮控制系统的实时数据；DSP内核悬浮控制器(2)，用于处理所述数据采集模块(1)采集的实时数据，并根据处理结果选择合适的控制策略对所述悬浮控制系统实现实时控制；网络通信模块(3)，用于实现上位机(4)和所述DSP内核悬浮控制器(2)之间的数据通信；在线数据下载模块(21)，嵌设于所述DSP内核悬浮控制器(2)中，用于对上位机(4)中写入的悬浮数据进行在线下载和固化；故障检测模块(22)，嵌设于所述DSP内核悬浮控制器(2)中，可根据所述数据采集模块(1)所采集的磁悬浮列车悬浮控制系统实时数据信息及其历史故障数据信息，对所述悬浮控制系统的状态进行故障诊断、报警和存储。