[发明专利]机载浅水水深的激光探测方法及装置在审

专利信息
申请号: 201811327818.9 申请日: 2018-11-09
公开(公告)号: CN109507683A 公开(公告)日: 2019-03-22
发明(设计)人: 侯晓帆;何耀杰;肖林;杜大勇;韩龙 申请(专利权)人: 北京华夏光谷光电科技有限公司
主分类号: G01S17/08 分类号: G01S17/08
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 100088 北京市海*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 一种机载或无人机载的,从低空对浅水区水深的激光进行快速探测,机载浅水水深的激光探测方法及装置。该方法采用激光脉冲扫描水面,在水面浅层产生具有特定频谱特性的声波脉冲,该声波脉冲经水底反射,在水面产生相应的声波振动,经机载激光束探测到该声波振动后得出水深信息。载机距水平面高度也可以以激光测定。
搜索关键词: 水深 浅水 激光探测 声波脉冲 声波振动 水面 探测 激光测定 激光脉冲 频谱特性 水深信息 激光束 浅水区 浅层 载机 反射 激光 扫描
【主权项】:
1.一种用机载浅水水深的激光探测方法及装置,以一个测距激光束照射水面,水面产生的回波激光被装置探测并得出装置距离水面高度,以另一个致声激光脉冲经光学系统照射水面,并根据预定的载机飞行高度信息将致声激光脉冲基本聚焦于水面,在水面浅层产生激光致声声脉冲,该声脉冲具有特定的能量分布及频谱特性,声脉冲经水底反射后达到水面,在水表面形成具有相似能量分布及频谱特性的声回波振动,该声回波振动被装置用又另一个振动探测激光束探测,由此得出水深信息。
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