[发明专利]一种流水线输送机分拣装置

摘要

本发明涉及流水线输送机领域，具体的说是应用在需要在不同输送机或者交叉流水线之间移送连续的不同大小的物件的流水线输送机分拣装置，特别是被输送物品形状不统一的输送线，一种流水线输送机分拣装置,包括基体，所述基体包括底座，底座的上部均匀固定有四个承重架，四个承重架的上固定设置圆环座，承重架支撑圆环座，圆环座的中间设置有环状口；底座的上面对称设置有四个直角架，四个直角架的上端用螺栓安装有支撑座，四个直角架固定支撑座，支撑座的下面通过电机座安装有转动电机，转动电机的通过连轴器与输出轴相连。

主权项

1.一种流水线输送机分拣装置,包括基体，所述基体包括底座，底座的上部均匀固定有四个承重架，四个承重架的上固定设置圆环座，承重架支撑圆环座，圆环座的中间设置有环状口；底座的上面对称设置有四个直角架，四个直角架的上端用螺栓安装有支撑座，四个直角架固定支撑座，支撑座的下面通过电机座安装有转动电机，转动电机的通过连轴器与输出轴相连，输出轴的下面用轴承安装在底座上；输出轴设置有主动齿，主动齿分别与四个升降柱相配合，通过转动电机带动输出轴转动，输出轴带动主动齿转动，主动齿带动四个升降柱运动，所述升降柱包括与主动齿相啮合的从动齿，从动齿设置在从动轴上，从动轴的下面用轴承安装在底座上，从动轴的上端固定有丝杆，丝杆的顶部用轴承设置在圆环座的底下，丝杆的中间用螺纹设置滑动块，滑动块的外面设置线性导轨，线性导轨的外面用螺栓安装在承重架上，线性导轨用来限制滑动块的方向，使得滑动块能平稳的在丝杆移动；所述四个升降柱的四个滑动块内侧分别设置四个联动杆，四个联动杆的上部设置有操作台；所述联动杆包括固定在滑动块内侧上的第一支撑耳，第一支撑耳之间用销设置有第一气缸，第一气缸的顶部通过销轴设置在第二支撑耳上，第二支撑耳安装在操作台的底面，第一支撑耳、第一气缸与第二支撑耳各自的旋转副构成了联动杆，基体、联动杆和操作台形成并联结构，稳定性好，刚性好；所述操作台的顶端设置四个夹紧杆组，四个夹紧杆组之间用于抓取需要输送的物品；所述夹紧杆组包括设置在操作台顶面的两个第一固定座，两个第一固定座之间通过销设置有第一连杆，第一连杆的底端安装有两个第一吊座，两个第一吊座之间通过销设置有第二吊座，第二吊座固定在第二连杆上，第二连杆的底端固定有抓手底座，抓手底座中间用轴承设置抓物轴，旋转轴的右面用联轴器安装有抓手电动机，抓手电动机设置固定板，固定板固定抓手底座的右侧；所述抓物轴上固定有五指抓手，通过抓手电动机驱动抓物轴转动，抓物轴带动五指抓手转动，通过五指抓手来夹紧被输送物；所述第一连杆背部与操作台之间设置有第一浮动杆，通过第一浮动杆来改变第一连杆在第一固定座上的转动角度；所述第一连杆内壁与第二连杆之间安装有第二浮动杆，通过第二浮动杆来调节第二连杆在第一吊座上的角度；所述第一浮动杆包括设置在操作台顶端的第一支撑角耳，第一支撑角耳之间用销设置有第二气缸，第二气缸顶端用销设置在第二支撑角耳上，第二支撑角耳设置在第一连杆的背部，通过第二气缸来变化第一连杆在第一固定座上的旋转角度；所述第二浮动杆包括设置在第一连杆内壁上的第三角耳，第三角耳之间用销设置有第三气缸，第三气缸的上面用销设置在第四角耳上，第四角耳设置在第二连杆的内壁上，通过第三气缸来改变第二连杆在第一吊座上的扭转角度。