[发明专利]一种排气系统端锥自动冲压线翻转机械手

摘要

本发明涉及的是一种排气系统端锥自动冲压线翻转机械手，具有在自动生产线上自动夹紧和翻转半成品端锥的功能，适用于深拉伸不锈钢端锥自动化生产线用，特别适用于传递模生产线用；具体结构是由机械爪可调转动盘1、槽推板3、气动执行器、调整角度偏心轴2、子母推杆8和机械爪16部分组成；采用气动执行器实现自动生成线上不锈钢端锥的夹紧和翻转，使用了子母推杆和同轴杠杆使得机械手结构紧凑。

主权项

1.一种排气系统端锥自动冲压线翻转机械手，具有在自动生产线上夹紧和翻转半成品端锥的功能，其特征在于结构由机械爪可调转动盘、槽推板、气动执行器、调整角度偏心轴、子母推杆和机械爪部分组成；第二气动执行器(12)固定连接子母推杆(8)，所述第二气动执行器(12)具有第二紧固螺钉(11)和复位弹簧2(18)，所述子母推杆(8)接触连接夹紧操纵杠杆(17)，所述夹紧操纵杠杆(17)连接端锥机械爪(16)，所述子母推杆(8)向上运行一段距离后接触阀操纵杠杆(10)，所述阀操纵杠杆(10)连接控制阀(15)，机械爪可调转动盘(1)安装有调整角度偏心轴(2)，所述机械爪可调转动盘(1)固定连接所述端锥机械爪(16)，所述调整角度偏心轴(2)的突出销(25)卡装在槽推板(3)的横向槽(4)，所述槽推板(3)固定连接转动推杆(5)，所述转动推杆(5)固定连接第一气动执行器(7)，所述第一气动执行器(7)具有第一紧固螺钉(6)和复位弹簧1(13)，进气管1(9)连接所述第一气动执行器(7)，所述控制阀(15)控制进气管1(9)的通断，所述机械爪可调转动盘(1)具有机械爪转动连接(14)和所述端锥机械爪(16)连接。