[发明专利]一种田间数据采集装置

摘要

本发明旨在提供一种田间数据采集装置，该装备由弧形支架与可动式支腿组成的支撑装置、跨越障碍物装置、图像采集装置、载物装置和控制系统构成，通过外部电机提供动力，带动前后三角轮的转动，在此基础上，利用摄像头进行图像采集，通过电动推杆内部电机提供动力，带动推杆的伸缩，进而操控可动式支腿的升降，保证载物台的水平和实现跨越较大障碍物的功能，具有即时、高效、灵活的特点。

主权项

1.一种田间数据采集装置，其特征在于，包括有连接支撑的弧形支架、可动式支腿、跨越障碍物装置、图像采集装置、载物装置和动力机构组成，其中，所述弧形支架由轻质铝型材搭建而成，用以支撑和整合各部分机构，操控把手1(19)与操控把手2(17)均呈“7”形，端部都有防滑手柄(23)，防滑手柄(23)表面上均匀分布着大小相等的橡胶颗粒(22)，三角轮控制按钮(18)布置于操控把手1(19)上，控制前三角轮(3)与后三角轮(2)的独立和同步转动；电动推杆控制按钮(16)布置于操控把手2(17)上，保证载物台(7)的水平，操控把手1(19)与操控把手2(17)均和弧形支架(1)焊接相连，载物台(7)架于弧形支架(1)前端，用六个螺钉固定，其中载物台(7)有边缘凸起(9)，柔性支撑杆(6)固装于载物台(7)下面，与摄像头(21)相连，摄像头(21)用于采集图像，电动推杆(5)在弧形支架(1)下侧将弧形支架(1)与可动式支腿(4)相连，用以实现可动式支腿的升降，其中，两条可动式支腿(4)横向间距较大，因此中间由横梁(33)固装为一体，其中，处理器(10)和电源(11)放置于横梁(33)之上，水平分布于两侧，横梁(33)、可动式支腿(4)以及弧形支架(1)上分布有线槽1(12)、线槽2(13)、线槽3(14)，便于电线的布置和整理，每条可动式支腿(4)前与前三角轮(3)相连，后与后三角轮(2)相连，其中，前三角轮(3)与电机1(20)相连，后三角轮(2)与电机2(15)相连。