[发明专利]一种自动焊接系统及焊接方法有效
申请号: | 201811329564.4 | 申请日: | 2018-11-09 |
公开(公告)号: | CN109530983B | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 何继中 | 申请(专利权)人: | 无锡威卓智能机器人有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B23K37/04 |
代理公司: | 苏州简理知识产权代理有限公司 32371 | 代理人: | 朱亦倩 |
地址: | 214000 江苏省无锡市新吴区菱*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供了一种自动焊接系统,其包括:焊接夹具,其用于实现对工件的夹持;搬运机器人,其用于将工件安装至所述焊接夹具或将工件自所述焊接夹具上取下,并还用于调整工件在所述焊接夹具上的焊接角度;焊接机器人,其用于实现对工件的自动焊接;传送带,所述传送带位于所述焊接夹具的一侧,所述传送带用于将工件传送至所述焊接夹具所在的焊接工位或将工件从所述焊接工位移出。本发明能够实现对工件焊件角度的调整,从而方便焊接机器人对工件各个侧面的进行全方位焊接。本发明不仅能够实现对工件的自动焊接,而且能够自动调整工件的焊接角度,从而保证焊接机器人能够实现对工件各个表面的进行全方位自动焊接。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 焊接 系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种自动焊接系统,其特征在于,其包括:焊接夹具,其用于实现对工件的夹持与定位;搬运机器人,其用于将工件安装至所述焊接夹具或将工件自所述焊接夹具上取下,其还用于调整工件在所述焊接夹具上的焊接角度以实现对工件的精确定位;焊接机器人,其用于实现对工件的自动焊接;传送带,所述传送带位于所述焊接夹具的一侧,所述传送带用于将工件传送至所述焊接夹具所在的焊接工位或将工件从所述焊接工位移出。
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