[发明专利]一种取放物料的机器抓手及其使用方法在审
| 申请号： | 201811329689.7 | 申请日： | 2018-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN109483535A | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 曹畋 | 申请（专利权）人： | 南京晓庄学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J15/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211171 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种取放物料的机器抓手及其使用方法，涉及物料抓取领域，包括承重座、抓手、抓手加力装置、主臂和控制盒，所述承重座作为装置的重心起到承重稳定的作用，所述承重座上方设置有固定板，所述固定板上固定安装有主臂承重块，所述主臂承重块上固定有两块加固筋，两块所述加固筋之间轴连接有所述主臂，所述主臂的中段和所述主臂承重块之间还设置有调节伸缩轴，所述主臂还连接到抓手臂的支点上，所述主臂上还固定有抓手臂调节液压缸的一端，所述抓手臂调节液压缸的另一端固定在所述抓手臂的顶侧。有益效果在于：本发明能远程控制机械手操作，并且可以调节机械手的高度和角度，适用范围更广。 | ||
| 搜索关键词： | 主臂 抓手 承重块 承重座 手臂调节 固定板 液压缸 取放 手臂 机械手操作 加力装置 物料抓取 远程控制 机械手 控制盒 伸缩轴 轴连接 承重 顶侧 中段 重心 | ||
【主权项】：
1.一种取放物料的机器抓手，包括承重座、抓手、抓手加力装置、主臂和控制盒，其特征在于：所述承重座作为装置的重心起到承重稳定的作用，所述承重座上方设置有固定板，所述固定板上固定安装有主臂承重块，所述主臂承重块上固定有两块加固筋，两块所述加固筋之间轴连接有所述主臂，所述主臂的中段和所述主臂承重块之间还设置有调节伸缩轴，所述主臂还连接到抓手臂的支点上，所述主臂上还固定有抓手臂调节液压缸的一端，所述抓手臂调节液压缸的另一端固定在所述抓手臂的顶侧，所述抓手臂的底端连接到所述抓手加力装置上，所述抓手加力装置上安装有所述抓手，所述抓手臂和所述抓手加力装置之间还设置有抓手调节轴，所述承重座底部设置有脚轮，所述承重座一侧设置有所述控制盒。
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