[发明专利]一种堆垛机用双深位勾取货叉在审
| 申请号： | 201811329774.3 | 申请日： | 2018-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN111169877A | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 傅友宾;杨政霖;李凤君;杨飞翔;王涵玉;陈仕彬;董振男 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 汪海 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动化仓储物流技术领域，具体地说是一种堆垛机用双深位勾取货叉，包括驱动机构和两组滑叉组件，每组滑叉组件均包括依次滑动连接的驱动端叉、一级中叉、二级中叉和夹持端叉，驱动端叉通过驱动齿轮组和齿条驱动一级中叉，一级中叉上设有两根与驱动端叉固连的第一链条，且一根第一链条绕过一级中叉近端的第一惰轮后与二级中叉远端相连，另一根第一链条绕过一级中叉远端的第一惰轮后与二级中叉的近端固连，二级中叉上设有两根与一级中叉固连的第二链条，且一根第二链条绕过二级中叉近端的第二惰轮后与夹持端叉的远端相连，另一根第二链条绕过二级中叉远端的第二惰轮后与夹持端叉的近端相连，夹持端叉前后端均设有可转动的拨指。本发明使伸缩行程增倍，且整体结构轻巧。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 堆垛 机用双深位勾取货叉 | ||
【主权项】：
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