[发明专利]自动驾驶系统

摘要

本发明涉及自动驾驶系统。使驾驶员的中止意思反映到自动驾驶系统的车道变更控制。自动驾驶系统具备进行车道变更控制的车道变更控制装置、和检测驾驶员操作的驾驶员操作检测装置。车道变更控制装置判定在从车道变更控制开始到完成为止的期间，驾驶员操作是否作为要求中止车道变更控制的中止要求操作而进行。具体而言，车道变更控制装置基于表示车辆的驾驶环境的驾驶环境信息来计算表示使车道变更控制中止的必要性的中止必要度，将判定基准设定为中止必要度越高则越容易满足，在驾驶员操作满足了判定基准的情况下，判定为驾驶员操作作为中止要求操作而进行。

主权项

1.一种自动驾驶系统，被搭载于车辆，其中，具备：车道变更控制装置，在上述车辆的自动驾驶的期间进行用于从第一车道向第二车道变更车道的车道变更控制；以及驾驶员操作检测装置，检测由上述车辆的驾驶员进行的驾驶员操作，上述车道变更控制装置进行如下处理：中止要求检测处理，判定在从上述车道变更控制开始到完成为止的期间，上述驾驶员操作是否作为要求中止上述车道变更控制的中止要求操作而进行；以及中止处理，在进行了上述中止要求操作、且中止允许条件成立的情况下，中止上述车道变更控制而使上述车辆在上述第一车道行驶，上述中止要求检测处理包括：基于表示上述车辆的驾驶环境的驾驶环境信息来计算对使上述车道变更控制中止的必要性进行表示的中止必要度的处理；将判定基准设定为上述中止必要度越高则越容易满足的处理；以及在上述驾驶员操作满足了上述判定基准的情况下，判定为上述驾驶员操作作为上述中止要求操作而进行。