[发明专利]一种层级齿轮齿条驱动的手术器械有效
| 申请号： | 201811330583.9 | 申请日： | 2018-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN111166480B | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 周圆圆;张忠涛;刘浩;郭伟;江国豪;张诚 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 白振宇 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种层级齿轮齿条驱动的手术器械，杆体安装在壳体上，形变段连接于远端执行机构与杆体之间，远端执行器旋转驱动机构、远端执行器开合驱动机构分别通过远端旋转驱动腱、远端开合驱动腱与远端执行机构连接，分别驱动远端执行机构旋转、开合；形变段至少为一段，每段形变段均对应成对的形变段偏转驱动机构，每个形变段偏转驱动机构均通过成对的驱动腱与形变段连接，每个形变段通过对应的、成对的形变段偏转驱动机构驱动实现偏转；形变段偏转驱动机构、远端执行器旋转驱动机构及远端执行器开合驱动机构分别连接有各自的动力源，由各自的动力源独立驱动。本发明便于多个近端驱动部分组合使用，为整个手术器械提供更多驱动，更为集成化的驱动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 层级 齿轮 齿条 驱动 手术器械 | ||
【主权项】：
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