[发明专利]一种划线机辅助施工装置及其方法有效
| 申请号： | 201811332040.0 | 申请日： | 2018-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN109371798B | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 于明卫;乔龙雷;叶平;赵成利 | 申请（专利权）人： | 山东天星北斗信息科技有限公司 |
| 主分类号： | E01C23/20 | 分类号： | E01C23/20 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张庆骞 |
| 地址： | 250101 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种划线机辅助施工装置及其方法。其中，划线机辅助施工装置，包括：GNSS定向定位设备，其被配置为获取机身在WGS‑84坐标系下的三维坐标；倾角传感器，其被配置为获取划线斗的倾斜角度信息；位移传感器，其被配置为获取划线斗的位移信息；处理器，其被配置为：得到划线斗底边的两点在WGS‑84坐标系下的三维坐标；接收预先设计的标志线图纸并将其转换到WGS‑84坐标系下；将划线斗和标志线图纸中的点进行地图匹配，绘制到同一地图上；在划线机划线过程中，当划线斗处于标志线图纸中的标志线范围内，向划线机控制器发送划线命令，实现辅助划线机精确划线的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 划线 辅助 施工 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种划线机辅助施工装置，其特征在于，包括：GNSS定向定位设备，其被配置为获取机身在WGS‑84坐标系下的三维坐标；倾角传感器，其被配置为获取划线斗的倾斜角度信息；位移传感器，其被配置为获取划线斗的位移信息；处理器，其被配置为：根据接收的机身在WGS‑84坐标系下的三维坐标、划线斗的倾斜角度信息和划线斗的位移信息以及预存的划线斗与机身的水平距离，得到划线斗底边的两点在WGS‑84坐标系下的三维坐标；接收预先设计的标志线图纸并将其转换到WGS‑84坐标系下；将划线斗和标志线图纸中的点进行地图匹配，绘制到同一地图上；在划线机划线过程中，当划线斗处于标志线图纸中的标志线范围内，向划线机控制器发送划线命令，实现辅助划线机精确划线的目的。
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