[发明专利]一种移动机器人交通管制方法及移动机器人系统在审
| 申请号： | 201811332532.X | 申请日： | 2018-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN109304712A | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | 张国亮 | 申请（专利权）人： | 浙江国自机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州市滨江区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动机器人交通管制方法，包括：手操器接收输入的区域选择指令后，将区域选择指令内选定的遥控区域信息发送至调度中心；调度中心接收遥控区域信息后，在遥控区域信息对应的遥控区域以外的工作区域内设定移动路径，供后续控制自身所属的移动机器人依据移动路径工作。本发明使调度中心能够得知手操器的遥控区域，从而使调度中心生成的移动路径不会与手操器的遥控区域发生重叠，来尽可能避免手操器遥控的移动机器人与受调度中心控制的机器人发生路径冲突的情况，提高移动机器人的安全性和工作时的可靠性。本发明还公开了一种移动机器人系统。 | ||
| 搜索关键词： | 遥控区域 移动机器人 调度中心 手操器 移动路径 移动机器人系统 交通管制 区域选择 指令 工作区域 接收输入 路径冲突 信息对应 信息发送 机器人 遥控 | ||
【主权项】：
1.一种移动机器人交通管制方法，其特征在于，包括：手操器接收输入的区域选择指令后，将所述区域选择指令内选定的遥控区域信息发送至调度中心；所述调度中心接收所述遥控区域信息后，在所述遥控区域信息对应的遥控区域以外的工作区域内设定移动路径，供后续控制自身所属的移动机器人依据所述移动路径工作。
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