[发明专利]具有固定双爪结构的缆索检索维护机器人及其使用方法在审
| 申请号： | 201811333081.1 | 申请日： | 2018-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN109371856A | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 孙文;孙杰;朱飞;薛磊;周一亮;徐静;刘化利;徐亚莉;丁鑫;姚腾 | 申请（专利权）人： | 江苏法尔胜材料分析测试有限公司 |
| 主分类号： | E01D22/00 | 分类号： | E01D22/00;E01D19/16;B25J15/08;B25J11/00 |
| 代理公司： | 江阴市扬子专利代理事务所(普通合伙) 32309 | 代理人： | 隋玲玲 |
| 地址： | 214445 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及的一种具有固定双爪结构的缆索检索维护机器人及其使用方法，它包括结构相同的前爪和后爪、前爪掌和后爪掌以及机身；所述前爪包括相对设置的主前爪和副前爪，所述前爪掌包括一端与主前爪固定连接的主前爪掌和一端与副前爪固定连接的副前爪掌，所述前爪掌上设有前爪夹紧机构；所述机身上设有前爪机架和后爪机架，所述前爪通过前爪掌与前爪机架的一端固定连接，所述后爪通过后爪掌与后爪机架的一端固定连接。本发明既可减小对缆索的损害，又可绕开障碍物和薄弱环节。 | ||
| 搜索关键词： | 前爪 后爪 缆索 副前爪 维护机器人 双爪结构 检索 薄弱环节 夹紧机构 相对设置 障碍物 机身 减小 绕开 损害 | ||
【主权项】：
1.一种具有固定双爪结构的缆索检索维护机器人，其特征在于：它包括结构相同的前爪（1）和后爪（12）、前爪掌（3）和后爪掌（13）以及机身（5）；所述前爪（1）包括相对设置的主前爪（1.2）和副前爪（1.1），所述前爪掌（3）包括一端与主前爪（1.2）固定连接的主前爪掌（3.2）和一端与副前爪（1.1）固定连接的副前爪掌（3.1），所述前爪掌（3）上设有前爪夹紧机构（4）；所述机身（5）上设有前爪机架（10）和后爪机架（15），所述前爪（1）通过前爪掌（3）与前爪机架（10）的一端固定连接，所述后爪（12）通过后爪掌（13）与后爪机架（15）的一端固定连接；所述后爪掌（13）上设有后爪夹紧结构（14），所述后爪夹紧机构（14）的结构与前爪夹紧机构（4）的结构相同。
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