[发明专利]一种摆线推进器试验装置在审
| 申请号： | 201811333130.1 | 申请日： | 2018-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN109470447A | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | 孙群;范佘明;冯毅;卫燕清 | 申请（专利权）人： | 中国船舶工业集团公司第七0八研究所 |
| 主分类号： | G01M10/00 | 分类号： | G01M10/00 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 俞涤炯 |
| 地址： | 200001 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明一种摆线推进器试验装置，包括船体平台，船体平台的正下方平行船底板，船体平台上设有第一电机，第一电机的下端面与第一电机轴同轴连接，第一电机轴自上而下依次套设有第一连接件、转速传感器以及第一转矩传感器，第一连接件上端面的两端均设有推力感应器，第一电机轴的底部与嵌设于船底板内的转动圆盘固定连接，转动圆盘的上方等间距设有若干第二电机，若干第二电机的下端面均通过第二连接件与转动圆盘固定连接，若干第二电机的下端面中心处均与第二电机轴同轴连接，若干第二电机轴均自上而下依次套设有角度传感器和第二转矩传感器，若干第二电机轴的底部均与叶片轮固定连接；本发明具有结构可靠、运行稳定、运动模拟及测量精度高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 电机轴 电机 船体平台 转动圆盘 下端面 第一连接件 转矩传感器 试验装置 同轴连接 推进器 摆线 底板 第二连接件 角度传感器 转速传感器 推力感应 运动模拟 运行稳定 船底板 叶片轮 中心处 上端 嵌设 测量 | ||
【主权项】：
1.一种摆线推进器试验装置，包括船体(2)和设置于所述船体(2)内的船体平台(1)，所述船体平台(1)上嵌设有第一电机(3)，其特征在于，所述第一电机(3)的第一电机轴(4)上自上而下依次套设有第一连接件(5)、转速传感器(6)以及第一转矩传感器(7)，所述第一连接件(5)上端面设有若干推力感应器(8)；所述船体(2)的底板上活动嵌设有转动圆盘(10)，所述转动圆盘(10)与所述第一电机轴(4)的下端固定连接，所述转动圆盘(10)的下端面等距设置有若干转动桨(15)，所述转动桨(15)的上端穿过所述转动圆盘(10)与固定在所述转动圆盘(10)上端面的若干第二电机(11)的第二电机轴(12)连接；所述第二电机轴(12)上自上而下依次套设有角度传感器(13)和第二转矩传感器(14)；所述转速传感器(6)、第一转矩传感器(7)、若干推力感应器(8)、角度传感器(13)以及第二转矩传感器(14)分别与数据处理终端连接并将数据传输至所述数据处理终端，并将所述数据进行处理后与理论值之差作为修正值，将所述修正值反馈到下一时刻的所述第一电机(3)和第二电机(11)实现高精度运动相似。
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