[发明专利]自动驾驶车辆的场地测试方法及装置有效
| 申请号： | 201811333190.3 | 申请日： | 2018-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN111179585B | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 张钊;陆军琰;徐优志;俞剑峰;程诚;孙文 | 申请（专利权）人： | 上海汽车集团股份有限公司;上海汽车工业（集团）总公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;H04W4/029;H04W4/40 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人： | 魏晓波 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供的自动驾驶车辆的场地测试方法及装置，预先采集得到真实交通场景数据，在对待测自动驾驶车辆进行场地测试时，获取当前场地环境数据，从真实交通场景数据集合中匹配得到相应的交通场景数据，以该匹配得到的交通场景数据作为测试场景数据，自动控制交通参与者的运动轨迹，下发目标任务至待测自动驾驶车辆，进而实现对待测自动驾驶车辆的测试。采用真实的交通场景数据作为测试数据进行实车测试，更加符合真实交通环境，能够提高测试结果的真实有效性，并且，整个场地测试过程，不需要人工控制各个交通参与者，提高了测试过程的安全性。基于大量道路数据分析，能够量化不同类型场景发生的概率，进而提高了测试结果的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 场地 测试 方法 装置 | ||
【主权项】：
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