[发明专利]一种机器人的附加轴添加方法、装置、存储介质及机器人有效
| 申请号： | 201811333255.4 | 申请日： | 2018-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN109483536B | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 刘博;曲菲;叶青凤;胡飞鹏;殷伟豪;魏佳欣;刘旭;雷俊松;赵航;刘新卫;邓绍熙 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/22 |
| 代理公司： | 北京煦润律师事务所 11522 | 代理人： | 朱清娟 |
| 地址： | 519070 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人的附加轴添加方法、装置、存储介质及机器人，该方法包括：确定是否接收到用于指示对所述机器人添加附加轴的附加轴添加指令；若接收到所述附加轴添加指令，则控制所述机器人的当前运行程序停止后，控制设定的附加轴添加程序运行，以实现所述机器人的附加轴添加。本发明的方案，可以解决手动更新配置文件及机器人PLC逻辑程序的方式、或者在示教器上对附加轴进行配置的方式操作过程复杂的问题，达到简化操作过程的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 附加 添加 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种机器人的附加轴添加方法，其特征在于，包括：确定是否接收到用于指示对所述机器人添加附加轴的附加轴添加指令；若接收到所述附加轴添加指令，则控制所述机器人的当前运行程序停止后，控制设定的附加轴添加程序运行，以实现所述机器人的附加轴添加。
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