[发明专利]用于检测钢帘线残余扭转的自动化生产线在审
| 申请号： | 201811333410.2 | 申请日： | 2018-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN109323726A | 公开（公告）日： | 2019-02-12 |
| 发明（设计）人： | 李晓辉;刘永顺;谷牧;庄鑫;鲁利民;李维汉 | 申请（专利权）人： | 北京航天智造科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G01D21/02 | 分类号： | G01D21/02;D02G3/48 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 郝志亮 |
| 地址： | 100036 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于检测钢帘线残余扭转的自动化生产线，涉及检测设备领域，包括：机架、直线模组、四轴机器人、翻转装置、自动折弯装置、熔断装置和检测装置，直线模组沿水平方向设置在机架上；翻转装置和检测装置分别设置在直线模组的两端；四轴机器人设置在直线模组上，并沿直线模组在翻转装置与检测装置之间往返移动；自动折弯装置和熔断装置沿直线模组延伸的方向设置在直线模组的一侧；熔断装置靠近检测装置设置，所述直线模组、所述四轴机器人、所述翻转装置、所述自动折弯装置、所述熔断装置和所述检测装置均与控制系统电连接。 | ||
| 搜索关键词： | 直线模组 翻转装置 检测装置 熔断装置 自动折弯装置 四轴机器人 自动化生产线 残余扭转 钢帘线 水平方向设置 方向设置 检测设备 靠近检测 控制系统 往返移动 装置设置 电连接 检测 延伸 | ||
【主权项】：
1.一种用于检测钢帘线残余扭转的自动化生产线，其特征在于，包括：机架、直线模组、四轴机器人、翻转装置、自动折弯装置、熔断装置、检测装置和控制系统，所述直线模组沿水平方向设置在所述机架上；所述翻转装置和所述检测装置分别设置在所述直线模组的两端；所述四轴机器人设置在所述直线模组上，并沿所述直线模组在所述翻转装置与所述检测装置之间往返移动；所述自动折弯装置和所述熔断装置沿所述直线模组延伸的方向设置在所述直线模组的一侧；所述熔断装置靠近所述检测装置设置；所述直线模组、所述四轴机器人、所述翻转装置、所述自动折弯装置、所述熔断装置和所述检测装置均与控制系统电连接。
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