[发明专利]灰尘颗粒密度解析系统有效
| 申请号： | 201811333858.4 | 申请日： | 2018-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN109726629B | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 王信福;刘晓东 | 申请（专利权）人： | 台州新凯科技服务有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/36;G06K9/44;G06K9/34;G06K9/46;B01D46/02 |
| 代理公司： | 深圳至诚化育知识产权代理事务所(普通合伙) 44728 | 代理人： | 刘英 |
| 地址： | 318001 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种灰尘颗粒密度解析系统，包括：坠落感应设备，设置在除尘机器人内，用于在感应到除尘机器人坠落时，发出第一控制信号，否则，发出第二控制信号；软垫释放设备，设置在除尘机器人的下方，与所述坠落感应设备连接，用于在接收到所述第一控制信号时，释放除尘机器人内部的软垫，在接收到所述第二控制信号时，收回释放出来的软垫；电机驱动设备，基于接收到的灰尘密度确定对应的电机转速，以驱动除尘机器人的吸尘电机按照所述电机转速运行；密度解析设备，用于基于灰尘颗粒图像特征识别图像中的每一个灰尘颗粒，基于图像中灰尘颗粒的数量确定对应的灰尘密度。通过本发明，能够提高除尘机器人的除尘精度。 | ||
| 搜索关键词： | 灰尘 颗粒 密度 解析 系统 | ||
【主权项】：
1.一种灰尘颗粒密度解析系统，所述系统包括：坠落感应设备，设置在除尘机器人内，用于在感应到除尘机器人坠落时，发出第一控制信号，否则，发出第二控制信号；软垫释放设备，设置在除尘机器人的下方，与所述坠落感应设备连接，用于在接收到所述第一控制信号时，释放除尘机器人内部的软垫。
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