[发明专利]定位方法、装置以及电子设备在审
| 申请号： | 201811333871.X | 申请日： | 2018-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN111174777A | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 陈成;周帅;徐强 | 申请（专利权）人： | 阿里巴巴集团控股有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01S19/48;G01S19/49 |
| 代理公司： | 北京市惠诚律师事务所 11353 | 代理人： | 杨娟;杨雪婷 |
| 地址： | 英属开曼群岛大开*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种定位方法、装置以及电子设备，其中，方法包括：基于车辆的GNSS定位位置，获取车辆所在道路周边的标准定位数据；从车辆的激光传感器输出的车辆所在道路周边的激光点云数据中，提取车辆所在道路周边的待匹配定位数据；标准定位数据和待匹配定位数据均包括车辆所在道路上和/或道路两侧易于识别且属性稳定的道路对象的关键点的激光点数据；基于本时刻车辆所对应的一个以上的采样位置，将待匹配定位数据转换到标准定位数据对应的坐标系中并与标准定位数据进行匹配，得到车辆位于每个采样位置的概率，并基于车辆位于每个采样位置的概率得到车辆的高精定位位置。本发明实施例的方案，能够快速且准确地确定出车辆的高精定位位置。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 方法 装置 以及 电子设备 | ||
【主权项】：
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