[发明专利]用于采集数据的方法和装置有效
| 申请号： | 201811334339.X | 申请日： | 2018-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN109240314B | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 蔡藇苧 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术(北京)有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/04 | 分类号： | G05D1/04;G05D1/10 |
| 代理公司： | 11204 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了用于采集数据的方法和装置。上述方法的一具体实施方式包括：接收安装在目标无人机上的数据采集装置采集的地图数据；识别地图数据中的对象以及确定对象的类型；响应于确定对象的类型与预设的类型序列中的至少一个类型匹配，确定至少一个类型在类型序列中的位置；基于至少一个类型在类型序列中的位置，向目标无人机发送调整飞行高度指令。该实施方式从而可以灵活地控制无人机来采集地面的地图数据，无人机的飞行不受地面交通信号灯的限制，缩短了地图数据的采集周期。 | ||
| 搜索关键词： | 地图数据 方法和装置 采集数据 采集 数据采集装置 交通信号灯 采集周期 飞行 预设 匹配 发送 指令 响应 灵活 申请 | ||
【主权项】：
1.一种用于采集数据的方法，包括：/n接收安装在目标无人机上的数据采集装置采集的地图数据；/n识别所述地图数据中的对象以及确定所述对象的类型；/n响应于确定所述对象的类型与预设的类型序列中的至少一个类型匹配，确定所述至少一个类型在所述类型序列中的位置；/n基于所述至少一个类型在所述类型序列中的位置以及预设的位置，向所述目标无人机发送调整飞行高度指令。/n
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