[发明专利]机器人图形化编程交互系统及机器人

摘要

本发明提供了一种机器人图形化编程交互系统及机器人，其中，图形库模块用于存储固定节点和自定义节点；图形化编程模块用于根据用户对固定节点和/或自定义节点的选择，拖拽，参数设置的操作进行图形化编辑，得到图形化程序；辅助功能模块用于根据用户的触发对图形化编程的过程进行辅助性操作，以完成图形化编程；可视化交互式仿真模块中包含机械臂仿真模型，能够根据图形化程序进行运行。本发明中的节点可在图形化编程模块中任意位置摆放，系统中增加了机械臂仿真模型，能够对图形化编程模块形成的图形化程序中的每个节点进行运行，从而指导用户进行图形化编程，提高了编程的方便性，用户可快速上手，直观，高效的完成编程，实用性好。

主权项

1.一种机器人图形化编程交互系统，其特征在于，基于跨平台C++图形用户界面应用程序开发，包括：图形库管理模块，图形化编程模块和可视化交互式仿真模块，其中，所述图形库管理模块和所述图形化编程模块设置于图形化编程界面，所述可视化交互式仿真模块设置于动画仿真界面；所述图形库管理模块包括：图形库模块和辅助功能模块；所述图形库模块，用于存储固定节点和自定义节点，其中，所述固定节点和所述自定义节点采用C++程序封装得到；所述图形化编程模块，用于根据用户对所述固定节点和/或所述自定义节点的选择，拖拽，参数设置的操作进行图形化编程，得到图形化程序，其中，当进行所述参数设置时，可通过所述可视化交互式仿真模块对所述固定节点和/或所述自定义节点进行参数设置，所述图形化程序中包括：多个节点，节点之间的连接线；所述辅助功能模块，用于根据所述用户的触发对所述图形化编程的过程进行辅助性操作，以完成所述图形化编程；所述可视化交互式仿真模块中包含机械臂仿真模型，所述机械臂仿真模型能够根据所述图形化程序进行运行。