[发明专利]轨道交通钢轨损伤自动巡检装置

摘要

本发明涉及一种轨道交通钢轨损伤自动巡检装置，包括主车、悬挂模块、副车连接杆模块和副车，主车包括内车体、外车体、通讯控制模块、电池组、电机、主车探伤模块、主车探伤轮；通讯控制模块、电池组与电机和主车探伤模块从上至下安装在内车体、外车体之间，两个主车探伤轮安装在主车探伤模块下方；悬挂模块安装在主车的内车体和外车体侧壁上并将主车安装在一条铁轨上；副车通过副车连接杆模块与主车连接在一起并安装在另一条轨道上，通讯控制模块与电机、电池组、主车探伤模块及副车探伤模块相连接实现钢轨探伤功能。本发明设计合理，提高了小车的可携带性，便于日常维护携带，同时小车能够自主巡航，有利于减少人力，提高铁路日常维护效率。

主权项

1.一种轨道交通钢轨损伤自动巡检装置，其特征在于：包括主车、悬挂模块、副车连接杆模块和副车；所述主车包括内车体、外车体、通讯控制模块、电池组、电机、主车探伤模块、主车探伤轮、电机齿轮、电机传动齿轮、动力传动齿轮、主动轮和从动轮；所述内车体与外车体通过螺杆连接在一起，所述通讯控制模块、电池组与电机和主车探伤模块从上至下安装在内车体、外车体之间，两个主车探伤轮安装在主车探伤模块下方，所述主动轮和从动轮分别安装在主车的前端和后端；所述电机齿轮安装在电机转轴上，所述电机传动齿轮通过转轴紧贴内车体安装并与电机齿轮啮合；所述动力传动齿轮通过转轴安装在主车内外车体的中间位置，该动力传动齿轮由大小两个齿轮组成，小齿轮与电机传动齿轮啮合，大齿轮与主动轮中间设置的齿轮啮合，电机齿轮、电机传动齿轮、动力传动齿轮以及主动轮上的齿轮相互配合，将电机动力转换为探伤车运动的动力；所述悬挂模块为两个，分别安装在主车的内车体和外车体侧壁上并将主车安装在一条铁轨上；所述副车通过副车连接杆模块与主车连接在一起并安装在另一条轨道上，所述副车下方安装副车探伤模块和副车探伤轮；所述通讯控制模块与电机、电池组、主车探伤模块及副车探伤模块相连接实现钢轨探伤功能。