[发明专利]一种两侧翻转上料机械手有效
| 申请号： | 201811337267.4 | 申请日： | 2018-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN109384041B | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 杨帆;贝维学;陈红伟;黄国清;吉跃华;袁伟宏 | 申请（专利权）人： | 深圳市鑫成泰科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 518118 广东省深圳市坪*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种两侧翻转上料机械手，包括底板、平移机构、升降机构、机架、转动机构、第一夹爪机构、第二夹爪机构，所述平移机构安装于所述底板的上表面，所述升降机构在所述平移机构上方与所述平移机构连接，所述机架架设安装于所述升降机构上部，所述转动机构架设安装于所述机架上，所述第一夹爪机构、所述第二夹爪机构分别设置于所述转动机构上方，所述第一夹爪机构安装于所述机架上，所述第二夹爪机构与所述转动机构连接。本发明优点是：通过平移机构、升降机构、机架、转动机构、第一夹爪机构、第二夹爪机构的相互配合，使本机械手实现了向两侧物流线的供料，达到了单工位双向上料的要求，从而提高生产效率，降低设备制造成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 两侧 翻转 机械手 | ||
【主权项】：
1.一种两侧翻转上料机械手，其特征在于：包括底板(1)、平移机构(2)、升降机构(3)、机架(4)、转动机构(5)、第一夹爪机构(6)、第二夹爪机构(7)，所述平移机构(2)安装于所述底板(1)的上表面，所述升降机构(3)在所述平移机构(2)上方与所述平移机构(2)连接，所述机架(4)架设安装于所述升降机构(3)上部，所述转动机构(5)架设安装于所述机架(4)上，所述第一夹爪机构(6)、所述第二夹爪机构(7)分别设置于所述转动机构(5)上方，所述第一夹爪机构(6)安装于所述机架(4)上，所述第二夹爪机构(7)与所述转动机构(5)连接。
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