[发明专利]道路廊道有效
| 申请号： | 201811337607.3 | 申请日： | 2018-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN109814543B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | Y·高;S·哈格希加特;B·雷德 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 成城;王丽辉 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种方法，包括：利用传感器数据识别车辆的当前位置；通过处理器，在不考虑道路上的任何其他车辆的情况下，基于车辆的当前位置和路的物理特征生成初始廊道播种；利用传感器数据识别沿道路的第一侧的多个目标，该第一侧包括其中车辆正在行驶的道路的一侧；通过处理器，基于检测到的沿道路的第一侧的目标，生成廊道的目标第一边界；通过处理器，生成在和第一侧相对的道路的第二侧上的目标第二边界；通过处理器，基于目标第一边界和目标第二边界调整初始廊道播种，由此为沿道路的车辆生成行驶的廊道。 | ||
| 搜索关键词： | 道路 廊道 | ||
【主权项】：
1.一种用于为沿道路的车辆生成行驶的廊道的方法，所述方法包括：利用传感器数据识别所述车辆的当前位置；通过处理器，在不考虑所述道路上的任何其他车辆的情况下，基于所述车辆的所述当前位置和路的物理特征生成初始廊道播种；利用所述传感器数据识别沿所述道路的第一侧的多个目标，所述第一侧包括其中所述车辆正在行驶的所述道路的一侧；通过所述处理器，基于检测到的沿所述道路的所述第一侧的目标，生成所述廊道的目标第一边界；通过所述处理器，生成在和所述第一侧相对的所述道路的第二侧上的目标第二边界；以及通过所述处理器，基于所述目标第一边界和所述目标第二边界调整所述初始廊道播种，由此为沿所述道路的所述车辆生成所述行驶的廊道。
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