[发明专利]一种花生肥料的施肥方法及智能监测系统

摘要

本发明属于肥料施肥技术领域，公开了一种花生肥料的施肥方法及智能监测系统，通过视频采集设备利用摄像器采集施肥场景视频数据信息；通过温湿度检测设备利用温湿度传感器检测施肥环境的温度、湿度数据信息；通过遥控设备利用无线信号进行远程遥控操作；主控设备通过驱动设备利用电机驱动万向轮进行行驶操作；通过储料设备利用肥料罐储备花生肥料；通过搅拌设备利用搅拌机对肥料进行搅拌操作；通过翻土设备利用铲刀对花生土壤进行翻土操作，通过喷料设备利用喷头对花生进行喷洒肥料操作。本发明通过遥控设备可以实现远程控制施肥，操作简单方便，大大降低人力，提高施肥效率，减轻劳动力。

主权项

1.一种花生肥料的施肥方法，其特征在于，所述花生肥料的施肥方法包括：主控设备对喷料设备利用喷头对花生进行喷洒肥料操作中的流量进行分析、处理；基于依存关系对，将两个流量数据的依存关系对集合进行匹配，选取使关系对相似度之和最大的对应关系，在对应关系的基础上，求出各关系对相似度之和的平均值，作为两个流量数据的相似度；并与预定的喷洒肥料设定的阈值进行比较，将与喷洒肥料设定的阈值相似接近的为正确流量数据；依存关系对的相容度的获取方法包括：依存关系对,分别对比R1(C1,A1，D1，CP1,AP1)和R2(C2,A2，D2，CP2,AP2)中的五个特征量，相容取1，不相容取0；按权重顺序从高位到低位排列这五个0或1，得到一个二进制数(bbbbb)2，该值的取值范围为0‑31，其中0对应R1和R2完全不相等的情况，31对应R1和R2完全相等的情况；在该二进制数的基础上，定义R1和R2的结构相容度如下：假设在两个五元组R1(C1,A1,D1,CP1,AP1)和R2(C2,A2,D2,CP2,AP2)中，C1与C2相容，A1与A2不相容，D1与D2相容，CP1与CP2相容，AP1与AP2不相容，则依照各特征权重顺序排列得出二进制数为(10110)2，则R1和R2的相容度为：