[发明专利]一种机器人伺服焊钳在审
| 申请号： | 201811337986.6 | 申请日： | 2018-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN109352147A | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 张文涛;廖梓龙 | 申请（专利权）人： | 东莞理工学院 |
| 主分类号： | B23K9/28 | 分类号： | B23K9/28;B23K9/32 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523808 广东省东莞市松山湖科技*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种机器人伺服焊钳，包括夹紧模块，传动模块，驱动模块，信号处理模块，控制系统，支撑模块，以PLC为编程控制方式代替传统的人工操作，通过减速传动可以得到一个预定的加压速度，可避免冲击，系统集成了运动控制系统、测量控制系统和指令分配系统用于控制伺服系统的现场实时状态与监控，从而实现对电伺服机器人点焊机的各个动作的时实控制；系统中各功能模块能满足作业过程中调试、修正、加工等环节中的精度、稳定性、线性度、灵敏度等各种性能的要求，实现精确的焊接线形要求。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服 焊钳 机器人 测量控制系统 控制伺服系统 信号处理模块 运动控制系统 伺服机器人 编程控制 传动模块 夹紧模块 减速传动 控制系统 驱动模块 人工操作 实时状态 系统集成 支撑模块 指令分配 作业过程 传统的 点焊机 灵敏度 线性度 焊接 加压 调试 修正 监控 环节 加工 | ||
【主权项】：
1.一种机器人伺服焊钳，其特征在于：包括：夹紧模块(1)，传动模块(2)，驱动模块(3)，信号测量处理模块(4)，信号采集与处理模块，控制模块(5)以及支撑模块(6)；所述夹紧模块(1)安装于机身(24)一侧，所述支撑模块(6)安装于机身(24)底部，所述驱动模块(3)和传动模块(2)依次连接并安装与机身(24)内部，传动模块(2)一端与驱动模块(3)连接，另一端与夹紧模块(1)连接；信号测量模块位于机身(24)内部与夹紧模块(1)连接和驱动模块(3)通过电路连接，所述控制模块位于机身(24)外，控制模块包括控制器和相应的控制电路，并通过信号线缆(23)与主机进行信息交换。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东莞理工学院，未经东莞理工学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811337986.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
