[发明专利]混合具有重叠视场的第一及第二图像的方法、设备和相机

摘要

本发明提供了用于混合具有重叠视场的第一及第二图像的方法、设备和相机。第一图像和第二图像在混合区域中混合。混合区域的宽度基于在捕获第一图像时使用的第一组相机参数与在捕获第二图像时使用的第二组相机参数之间的相似性来选择，使得宽度随着相似性的增加而减小。

主权项

1.一种用于混合具有重叠视场的第一图像(114a)和第二图像(114b)的方法，包括：接收(S02)第一图像(114a)和在捕获所述第一图像时使用的第一组相机参数(112a)、以及第二图像(114b)和在捕获所述第二图像时使用的第二组相机参数(112b)，其中所述第一图像(114a)和所述第二图像(114b)彼此对齐，其中所述第一图像(114a)和所述第二图像(114b)具有在所述第一图像和所述第二图像的重叠区域(402、502)中重叠并且在所述第一图像和所述第二图像中的每个图像的非重叠区域(404a、404b、504a、504b)中不重叠的视场，并且其中所述重叠区域(402、502)具有彼此相邻的第一部分(402a、502a)和第二部分(404b、505b)，使得边界(406、506)限定在所述第一部分(402a、502a)与所述第二部分(404b、505b)之间，所述第一部分(402a、502b)进一步与所述第一图像(114a)的非重叠区域(404a、504a)相邻，但不与所述第二图像(114b)的非重叠区域(404b、504b)相邻，并且所述第二部分(404b)进一步与所述第二图像(114b)的非重叠区域(404b、504b)相邻，但不与所述第一图像(114a)的非重叠区域(404a、504a)相邻；在混合区域(408)中混合(S06)所述第一图像(114a)和所述第二图像(114b)；将所述混合区域(406、506)选择(S04)为所述重叠区域(402、502)中的距所述第一部分(402a、502a)与所述第二部分(402b、502b)之间的所述边界(406、506)小于一距离的那些像素，其中所述距离基于所述第一组相机参数(112a)与所述第二组相机参数(112b)之间的相似性来选择，使得所述距离随着相似性的增加而减小。