[发明专利]多旋翼无人机电网高空作业安全绳挂接方法

摘要

本发明公开了一种多旋翼无人机电网高空作业安全绳挂接方法，在多旋翼无人机脚架上安装电动遥控放绳器和悬挂支架，将滑车挂接到悬挂支架上，牵引绳与滑车、电动遥控放绳器配合，遥控无人机到指定地点悬停，将滑车挂接到指定位置，遥控放绳器旋转放绳；作业结束后，无人机飞到滑车处，取下滑车并飞回地面，完成高空作业。本发明所述方法，安全、快速、高效，解决了电网高空作业过程中安全绳自动挂接和防坠问题，实现杆上安全绳自动挂接，保障作业人员的安全，降低劳动强度，并且缩减了成本。

主权项

1.一种多旋翼无人机电网高空作业安全绳挂接方法，其特征在于，所述挂接方法包括以下步骤：§1、在多旋翼无人机上安装相应设备在多旋翼无人机的脚架（15）上设置电动遥控放绳器（1）和悬挂支架（2）；所述电动遥控放绳器（1）为电动转轮结构，电动遥控放绳器（1）的转轮（12）中间设置有隔板（7）将所述转轮（12）分为里腔（10）和外腔（11），所述隔板（7）的外圆周上设置有用于卡住牵引绳（4）的卡口（8）；所述电动遥控放绳器（1）通过电源线自无人机电源接口取电、通过无人机外接通讯接口遥控所述电动转轮（12）旋转；所述悬挂支架（2）的前下端设置有支架挂钩（6）；§2、将牵引绳挂接在无人机电动遥控放绳器上将所述牵引绳（4）对折,折点挂在所述隔板（7）的卡口（8）处，所述牵引绳（4）对折的两端分别置于所述转轮（12）的里腔（10）和外腔（11）内，通过遥控使所述转轮（12）顺时针旋转将牵引绳（4）缠绕在所述里腔（10）和外腔（11）的转轮轴上，并留出适合长度；§3、将滑车挂接在无人机悬挂支架上所述支架挂钩（6）钩住滑车（3）上端的锁舌圆环（9）将所述滑车（3）与所述悬挂支架（2）挂接；将所述外腔（11）一侧的牵引绳（4）的端头穿过所述滑车（3）的下滑轮（13）；§4、遥控无人机升空到指定位置进行悬停；§5、遥控无人机将滑车挂在杆塔横担或架空线缆上遥控无人机将所述滑车（3）的开口处（14）对准杆塔横担或架空线缆，遥控无人机横向移动，将滑车（3）挂在杆塔横担或架空线缆上；遥控无人机微小向下并平移，使所述支架挂钩（6）与锁舌圆环（9）脱离，所述滑车（3）脱离无人机并在重力作用下挂在杆塔横担或架空线缆上；§6、遥控电动遥控放绳器旋转，进行放绳操作遥控所述电动遥控放绳器（1）逆时针旋转，使所述牵引绳（4）两端同时从所述转轮（12）上逐渐松开，并在牵引绳重力作用下向下垂落，穿过滑车的下滑轮（13）一端继续沿滑车下滑轮（13）垂落；当所述牵引绳（4）全部脱离所述转轮（12），牵引绳对折处也脱离隔板卡口（8），由于重力作用，所述牵引绳（4）将全部脱离遥控放绳器（1）并挂接到所述滑车（3）的下滑轮（13）上，所述牵引绳（4）脱离无人机；§7、遥控无人机飞回地面；§8、地面人员将安全绳绑在所述牵引绳（4）上，并拉动牵引绳（4），将安全绳拉到滑车（3）的下滑轮（13）上；§9、作业人员将安全绳挂接在自身安全带上，完成安全绳挂接，开始作业；§10、高空作业完成后，全部高空作业人员回到地面，解下安全绳，将安全绳从下滑轮（13）上全部收回；§11、遥控无人机飞到指定位置进行悬停；§12、遥控无人机将所述悬挂支架（2）的支架挂钩（6）钩住所述滑车（3）的锁舌圆环（9），遥控无人机移动，并使滑车（3）脱离横担或架空线缆；§13、遥控无人机飞回地面，取下滑车，完成工作。