[发明专利]一种基于360°环视影像系统的车道偏移预警控制方法在审
| 申请号： | 201811338435.1 | 申请日： | 2018-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN109263660A | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 刘卫东;李甜甜;陈胜波;王爱春;邬杰 | 申请（专利权）人： | 江铃汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/14 | 分类号： | B60W50/14;B60R1/00 |
| 代理公司： | 南昌青远专利代理事务所(普通合伙) 36123 | 代理人： | 刘爱芳 |
| 地址： | 330001 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明涉及先进驾驶员辅助系统，尤其是涉及一种基于360°环视影像系统的车道偏移预警控制方法，根据自车越界时间TTLC及自车与车道线距离DLC来判定自车是否偏离车道，并结合车道宽度综合判断车辆是否越界或偏离车道，并在车辆越界或偏离车道后发出车道偏离预警，提醒驾驶员控制车辆正常行驶；其中，自车越界时间指前车轮轮心行驶至同侧车道线所需要的时间；越界时间TTLC=前车轮轮心与车道边界距离D/横向偏离速度VD；自车与车道线距离指前车轮轮心与同侧车道线的物理距离，该距离由前摄像头采集到的车道线信息后经过计算得到。本发明基于360°环视影像系统开发LDW功能，可直接省去LDW功能带来的硬件成本，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 越界 车道线 影像系统 车道 前车轮 轮心 偏离 车道偏移 预警控制 同侧 驾驶员辅助系统 车道线信息 驾驶员控制 摄像头采集 车道边界 车道偏离 横向偏离 物理距离 硬件成本 正常行驶 综合判断 判定 预警 行驶 开发 | ||
【主权项】：
1.一种基于360°环视影像系统的车道偏移预警控制方法，其特征在于：根据自车越界时间TTLC及自车与车道线距离DLC来判定自车是否偏离车道，并结合车道宽度综合判断车辆是否越界或偏离车道，并在车辆越界或偏离车道后发出车道偏离预警，提醒驾驶员控制车辆正常行驶；其中，自车越界时间指前车轮轮心行驶至同侧车道线所需要的时间；越界时间TTLC＝前车轮轮心与车道边界距离D/横向偏离速度VD；自车与车道线距离指前车轮轮心与同侧车道线的物理距离，该距离由前摄像头采集到的车道线信息后经过计算得到。
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