[发明专利]自主泊车用双离合器变速箱的控制方法有效
| 申请号： | 201811339262.5 | 申请日： | 2018-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN109519532B | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 谢宏伟 | 申请（专利权）人： | 上海汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H61/02 | 分类号： | F16H61/02;F16H61/04;F16H61/12;F16H61/21 |
| 代理公司： | 上海科琪专利代理有限责任公司 31117 | 代理人： | 郑明辉 |
| 地址： | 200438 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自主泊车用双离合器变速箱的控制方法，包括：步骤1：APA激活，激活失败，则执行步骤7；步骤2：APA将目标挡位发给SCU，SCU控制换挡器到相应挡位，若换挡失败，则反馈故障，执行步骤7；步骤3：TCU执行变速箱进挡，若进挡失败，则反馈故障，执行步骤7；步骤4：TCU计算离合器扭矩和目标发动机转速并发给ECU，若ECU不执行泊车控制，则反馈故障，执行步骤7；步骤5：ECU通过气量调节和点火调节响应TCU的扭矩和转速请求；步骤6：驱动车辆泊车，ESP和EPS介入，完成泊车；步骤7：退出APA。本发明能控制车辆低车速自主泊车，优化泊车时的平顺性和响应。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 泊车 离合器 变速箱 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种自主泊车用双离合器变速箱的控制方法，其特征是：包括如下步骤：步骤1：泊车控制系统激活，若激活成功，则执行步骤2，若激活失败，则执行步骤7；步骤2：泊车控制系统将目标挡位通过CAN发给电子排挡控制器，电子排挡控制器控制换挡器到相应挡位，若换挡成功，则执行步骤3，若换挡失败，则反馈故障，执行步骤7；步骤3：变速箱控制器根据电子排挡控制器的挡位信号执行变速箱进挡，若进挡成功，则执行步骤4，若进挡失败，则反馈故障，执行步骤7；步骤4：变速箱控制器计算离合器扭矩和目标发动机转速并通过CAN发给发动机控制器，若发动机控制器执行泊车控制，则执行步骤5，若发动机控制器不执行泊车控制，则反馈故障，执行步骤7；步骤5：发动机控制器通过气量调节和点火调节响应变速箱控制器的离合器扭矩和目标发动机转速请求；步骤6：驱动车辆泊车，车身稳定控制系统和电子助力转向系统介入，完成泊车；步骤7：退出泊车控制系统。
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