[发明专利]球齿减速机

摘要

本发明公开了一种球齿减速机，由输入连接盖、球齿机体壳上盖、球齿机体壳、球齿机体壳下盖和输出轴组成，在输入连接盖、球齿机体壳上盖、球齿机体壳、球齿机体壳下盖和输出轴的轴心处固定有对称偏心曲轴，对称偏心曲轴用于与电机的传动轴连接，电机转动时带动对称偏心曲轴转动，对称偏心曲轴通过第一直珠轴承传动环形球状轨道变速轮转动，环形球状轨道变速轮通过与滚珠球齿相互运动形成输出轴变速转动，其整个减速机结构紧凑，传动效率高，装配简单，相比于现有减速装置，本减速机集成化设置，整体结构轻巧，搬运方便，大大提高了减速机的实用价值。

主权项

1.球齿减速机，包括输入连接盖(3)、球齿机体壳上盖(6)、球齿机体壳(10)、球齿机体壳下盖(12)和输出轴(19)，其特征在于：所述输入连接盖(3)、球齿机体壳上盖(6)、球齿机体壳(10)、球齿机体壳下盖(12)和输出轴(19)同轴心固定，并在轴心处安装对称偏心曲轴(7)；所述球齿机体壳(10)的两端加工有滚珠球齿槽(21)，滚珠球齿槽(21)内设置有滚珠球齿(11)；所述球齿机体壳(10)的两端通过滚珠球齿(11)连接有环形球状轨道变速轮(9)，环形球状轨道变速轮(9)的中心处与对称偏心曲轴(7)之间通过第一直珠轴承(8)固定；所述球齿机体壳(10)上端的环形球状轨道变速轮(9)上套接有球齿机体壳上盖(6)，球齿机体壳上盖(6)的另一侧连接有上交叉传动滚柱轴承(5)，上交叉传动滚柱轴承(5)的内侧套接在输入连接盖(3)上，输入连接盖(3)的中心处与对称偏心曲轴(7)之间通过第二直珠轴承(4)固定，并在输入连接盖(3)的中心处通过上油封(2)进行密封，在输入连接盖(3)与球齿机体壳上盖(6)之间进一步的通过内螺钉(1)进行固定；所述球齿机体壳(10)下端的环形球状轨道变速轮(9)上套接有球齿机体壳下盖(12)，球齿机体壳下盖(12)与球齿机体壳(10)及球齿机体壳上盖(6)之间进一步的通过外螺钉(13)和销钉(14)进行固定；所述球齿机体壳下盖(12)的内壁处设置有固定环(15)，并通过固定环(15)安装有输出轴(19)，输出轴(19)上套接有下交叉传动滚柱轴承(16)，在输出轴(19)的轴端还套接有轴套(17)；所述输出轴(19)的中心处与对称偏心曲轴(7)之间通过第三直珠轴承(18)固定，并在输出轴(19)的轴心处通过下油封(20)进行密封。