[发明专利]半主动式仿蒲公英微小型飞行器及其控制方法有效
| 申请号： | 201811339955.4 | 申请日： | 2018-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN109263978B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 潘定一;曾丽芳;邓见;邵雪明 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B64C39/00 | 分类号： | B64C39/00;B64C27/10;B64U10/80;B64U10/11 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 傅朝栋;张法高 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种半主动式仿蒲公英微小型飞行器及其控制方法。飞行器以蒲公英为仿生对象，利用其空中漂浮和扩散能力强的特性进行设计。飞行器主要由上旋翼、下旋翼、冠毛翼、主轴和主舱组成。上、下旋翼旋转方向相反，以平衡反扭矩，双旋翼在爬升和机动时产生所需的升力与操纵力；旋翼可折叠，能有效节省飞行器存放空间。冠毛翼具有两层，冠毛翼能够在下部形成涡环来产生升力，从而延长飞行器的浮空时长。主轴连接共轴双旋翼系统、冠毛翼系统和主舱。飞行器可具有两种飞行模式，一种为有动力飞行模式，另一种模式为无动力飞行模式。本发明飞行器具有尺寸小、质量轻、耗能低、机动性强及浮空时间长的特征。 | ||
| 搜索关键词： | 主动 蒲公英 微小 飞行器 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种半主动式仿蒲公英微小型飞行器，其特征在于，飞行器包括上旋翼(1)、下旋翼(2)、冠毛翼(3)、主轴(4)和主舱(5)；所述的上旋翼(1)、下旋翼(2)固定于所述的主轴(4)上部，构成共轴双旋翼；且上旋翼(1)和下旋翼(2)的旋转方向相反，且两者的桨叶均可折叠；所述的冠毛翼(3)由内外两层构成；每层冠毛翼(3)中，均具有若干沿主轴(4)周向均匀排列的柔性冠毛，且每条柔性冠毛的一端固定于主轴(4)上，另一端为自由端；所述的主舱(5)挂载于主轴(4)下部。
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